La regla de Palo Monte o Kimbanda está llena de tradiciones y secretos que se han ido transmitiendo oralmente de generación en generación y es una expresión religiosa que tiene su raiz en los cultos de origen bantú. Kimbanda el término con el que la etnología occidental reunió bajo una misma denominación a la comunidad de pueblos del África oriental, central y austral que hablaban esa lengua en cualquiera de sus variantes.
La Regla de Palo Monte o Kimbanda es una religión originaria de la región de los grandes lagos del este de África ecuatorial. Muchos pueblos bantúes emigraron hacia otras regiones africanas para escapar de los embates e influencias de los pueblos Hamitas, inmersos en sus guerras religiosas.
Tras recorrer el continente, una de esas oleadas bantúes se distribuyó en el área que se extendía hasta el estuario del Rio Kongo y las partes mas altas de los Rios Kunene, Kubango, Chobe y Kasai. El Palo Monte llega al Caribe a finales del siglo XVI con los esclavos africanos que fueron llevados al continente americano. En la actualidad, sus ritos forman parte en varias religiones populares con raíces africanas.